In: Nonlinear Dynamic Phenomena in Mechanics, Eds.: J. Warminski and S. Lenci and M. P. Cartmell and G. Rega and M. Wiercigroch, Springer, Cham, 1–61p. (2012) DOI:10.1007/978-94-007-2473-0_1

Autoparametric Vibrations of a Nonlinear System with a Pendulum and Magnetorheological Damping

J. Warminski, K. Kecik

The chapter deals with autoparametric vibrations of a system composed of a nonlinear oscillator with an attached pendulum. Dynamics of the mechanical structure is studied analytically around the principal parametric resonance region, numerically and experimentally for a wide range of parameters. The influence of damping, nonlinear stiffness (hard and soft), amplitude and frequency of excitation on the system's behaviour is analysed in details. The obtained results show that the pendulum can be applied as a dynamical absorber. However, for selected parameters, near the main parametric resonance, instability, which transits the pendulum to chaotic oscillations or to a full rotation, occurs. Therefore, the application of a magnetorheological (MR) damper and a nonlinear spring is proposed to improve the dynamics and to control the response online. Periodic vibrations, chaotic motions or a full rotation of the pendulum obtained numerically are confirmed by the experiment. The chaotic nature of motion is determined from real signals by the attractor reconstruction and the recurrence plot calculation. The results show that the semi-active suspension may reduce dangerous motion and it also allows to maintain the pendulum at a given attractor or to jump to another one.

back


Creative Commons License © 2017 SOME RIGHTS RESERVED
The content of this web site is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Germany License.

Please note: The abstracts of the bibliography database may underly other copyrights.

Ihr Browser versucht gerade eine Seite aus dem sogenannten Internet auszudrucken. Das Internet ist ein weltweites Netzwerk von Computern, das den Menschen ganz neue Möglichkeiten der Kommunikation bietet.

Da Politiker im Regelfall von neuen Dingen nichts verstehen, halten wir es für notwendig, sie davor zu schützen. Dies ist im beidseitigen Interesse, da unnötige Angstzustände bei Ihnen verhindert werden, ebenso wie es uns vor profilierungs- und machtsüchtigen Politikern schützt.

Sollten Sie der Meinung sein, dass Sie diese Internetseite dennoch sehen sollten, so können Sie jederzeit durch normalen Gebrauch eines Internetbrowsers darauf zugreifen. Dazu sind aber minimale Computerkenntnisse erforderlich. Sollten Sie diese nicht haben, vergessen Sie einfach dieses Internet und lassen uns in Ruhe.

Die Umgehung dieser Ausdrucksperre ist nach §95a UrhG verboten.

Mehr Informationen unter www.politiker-stopp.de.