In: Progress in Motor Control: Advances in Experimental Medicine and Biology, 782, Eds.: M. J. Richardson and M. A. Riley and K. Shockley, Springer, Heidelberg, 149–168p. (2013) DOI:10.1007/978-1-4614-5465-6_8

On the Control of Unstable Objects: The Dynamics of Human Stick Balancing

R. Balasubramaniam

Although the dominant focus of human motor control and learning has been on sequence production and force field adaptation, the control of unstable objects has received much less attention. In this review, we summarize a recent body of work on the control of unstable objects using the paradigmatic example of stick balancing. In a series of four studies, we examined learning-induced changes in balancing an inverted pendulum at the fingertip. First, we identified the statistical distribution that captures the spatio-temporal dynamics of hand displacement trajectories. The probability distributions for changes in transverse plane fingertip speed revealed Lévy-distributed dynamics that changed as a function of learning. Following this, we quantified the nature of the intermittent control mechanisms that gave rise to these Lévy-distributed fingertip trajectories. The results pointed to the existence of a drift-and-correct mechanism. In a subsequent set of studies, we report task-specific changes in the coupling between posture and hand displacements as subjects became more proficient at stick balancing. Such changes revealed the presence of a hierarchical control mechanism that intermittently switched between coordinative and individual subsystem control. Finally, we show the effects of attentional focus and concurrent cognitive tasks in expert stick balancers. Our results are discussed in terms of an intermittent, drift-and-correct mechanism that is sensitive to the cognitive and physical task demands of the stick-balancing task. Dynamical system's approaches to motor control and learning are discussed in detail.

back


Creative Commons License © 2017 SOME RIGHTS RESERVED
The content of this web site is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Germany License.

Please note: The abstracts of the bibliography database may underly other copyrights.

Ihr Browser versucht gerade eine Seite aus dem sogenannten Internet auszudrucken. Das Internet ist ein weltweites Netzwerk von Computern, das den Menschen ganz neue Möglichkeiten der Kommunikation bietet.

Da Politiker im Regelfall von neuen Dingen nichts verstehen, halten wir es für notwendig, sie davor zu schützen. Dies ist im beidseitigen Interesse, da unnötige Angstzustände bei Ihnen verhindert werden, ebenso wie es uns vor profilierungs- und machtsüchtigen Politikern schützt.

Sollten Sie der Meinung sein, dass Sie diese Internetseite dennoch sehen sollten, so können Sie jederzeit durch normalen Gebrauch eines Internetbrowsers darauf zugreifen. Dazu sind aber minimale Computerkenntnisse erforderlich. Sollten Sie diese nicht haben, vergessen Sie einfach dieses Internet und lassen uns in Ruhe.

Die Umgehung dieser Ausdrucksperre ist nach §95a UrhG verboten.

Mehr Informationen unter www.politiker-stopp.de.